伺服減速機(jī)適配伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)哪種性能_異-上海權(quán)立

     伴隨現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的逐漸提高，由于伺服減速機(jī)大扭矩、低轉(zhuǎn)速、運(yùn)行平穩(wěn)的特性，使許多制造企業(yè)得心應(yīng)手。用戶在選擇行星減速機(jī)時(shí)基本都會(huì)和伺服電機(jī)相匹配，也有部分用戶使用步進(jìn)電機(jī)，那么這兩者差異在哪里，大致有以下幾點(diǎn)。
1、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小，而伺服電機(jī)的控制精度則由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器_，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
2、矩頻特性不同
3、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。伺服電機(jī)即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象且運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。其具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、運(yùn)行控制性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大容易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為_其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
5、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
6、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
     以上幾點(diǎn)對比可以看出伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的差異之處，伺服減速機(jī)用戶在選用時(shí)可根據(jù)自己設(shè)備性能選擇合適的驅(qū)動(dòng)器。