用戶依其加工需求不同,決定選用的伺服減速機配置型號也不同。那么,具體什么樣的應(yīng)用需求需要使用伺服減速機,我們集體分析如下:
1、提升扭矩的需求下要搭配伺服減速機
輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,但這種方式不但_使用昂貴大功率的伺服電機,馬達(dá)還要有_壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
2、 增加使用效率
理論上,提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也_是不需要增加額外的成本。而這_需透過
伺服減速機的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說,高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是_搭配應(yīng)用
伺服行星減速機,而非將其省略不用。
3、重負(fù)荷高精度
_對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、機床、科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)_過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過伺服減速機來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
4、增加設(shè)備使用壽命
伺服減速機還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用
伺服專用減速機能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
5、降低設(shè)備成本
從成本觀點,假設(shè)0.4KW的伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動器,需耗費一單位設(shè)備成本,以5KW的伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動器_耗費 15單位成本,但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動器,搭配一組伺服減速機_能夠達(dá)到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
6、提高使用性能
據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的較大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配較佳的等效負(fù)載慣量,以獲得優(yōu)良的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的適宜匹配。