行星減速機在安裝使用過程中,出現(xiàn)振動情況的發(fā)生,大致有以下幾點故障種類,需仔細辨別并及時排除。
1檢查伺服電機和行星減速機是否匹配
相同功率的伺服電機由于轉速指標和扭矩指標的不相同,所以采用硬連接的伺服電機_有這兩方面參數(shù)的考量,扭矩達不到行星減速機所需的扭矩,可造成行星減速機和伺服電機產生振動和不轉的現(xiàn)象發(fā)生。
2設備基礎能否滿足要求
行星減速機和伺服電機都是相對有些重量的設備,而其使用運行中_要借用基礎的力量來滿足設備運行時產生的應力,因此設備基礎較為重要了,基礎的重量能夠起到消除振動的作用,設備振動點的振動量與基礎產生了硬連接,會放大振動量。
3安裝不良
伺服減速機設備振動一般是以兩個方向為基本,即徑向和軸向,也可稱為徑向跳動和軸向跳動,兩臺設備連接特別是硬連接,其中一臺設備的連接軸出現(xiàn)跳動,都會帶來設備運行時的跳動放大,運行中徑向和軸向跳動都是呈幾何倍數(shù)增加的,聯(lián)軸器能夠_這一方面的缺陷,但是一旦_過了聯(lián)軸器所能消除的范圍,還是不能解決振動問題。
4負載是否正常
_設備具有一個負載指標,這個指標不僅僅是指所攜帶的負載數(shù)量,還需要加上設備運行的阻力,環(huán)境的不足等等,因此對負載的判定也是分析振動故障的一個重要參數(shù)。
5電能供應問題
由于目前企業(yè)大量采用了變頻、變壓技術,所以造成了企業(yè)電網有不良波產生,諧波也是其中的一個類別,如果伺服電機攜帶負載運行啟動,而電能供給的不足或紊亂會造成電動機處于半聯(lián)動狀態(tài),從而導致設備產生振動。
由此而見,
伺服行星減速機和伺服電機設備產生振動的現(xiàn)象不是一個獨立故障,而是一個綜合性的故障,其可能造成設備的損壞和事故的發(fā)生,因此要盡快查明故障原因并消除。