精密行星減速機(jī)和伺服馬達(dá)如何選配?比如選擇中慣量0.7KW的馬達(dá),選擇一種傳動(dòng)速比在60左右的精密行星減速機(jī),應(yīng)該怎樣選呢?
B.伺服馬達(dá)額定扭矩(乘以)減速比要大于負(fù)載額定扭矩。
C.負(fù)載通過精密行星減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服馬達(dá)允許的范圍內(nèi)。
D.確認(rèn)精密行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
E.
行星精密減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時(shí)能與所選用的伺服馬達(dá)連接。
除了精密行星減速機(jī)傳動(dòng)比,輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看精密行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度,根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高,只要馬達(dá)和減速機(jī)配套后滿足你的要求功能和性能即可。
配精密行星減速機(jī)可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配精密行星減速機(jī)要綜合考慮速度及扭矩兩個(gè)方面,如移載機(jī)上,常見的有以下兩種驅(qū)動(dòng)方式:(通過計(jì)算得到伺服馬達(dá)的功率大致合理的范圍,不能造成浪費(fèi),所以兩種驅(qū)動(dòng)方式的電機(jī)功率相差不大)
A:靠滾珠絲桿傳動(dòng),伺服馬達(dá)不配精密行星減速機(jī)的情況下扭矩_可以滿足要求,速度也能滿足;配精密行星減速機(jī)后扭矩的更大了(造成浪費(fèi)),但是速度卻不能滿足,所以一般不配減速機(jī);
B:靠齒輪齒條傳動(dòng),伺服馬達(dá)不配精密行星減速機(jī)的情況下扭矩?zé)o法滿足要求(當(dāng)然可以加大伺服馬達(dá)的功率的方法使扭矩滿足要求,但是造成浪費(fèi));配精密行星減速機(jī)后扭矩_可以滿足要求,且速度也能滿足,所以要配精密行星減速機(jī)。