伺服減速機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高,工作壽命長(zhǎng),維護(hù)簡(jiǎn)便,應(yīng)用廣泛等。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)減速傳動(dòng),安裝布置方式主要有同芯軸式和直交軸形式。
同軸式
伺服減速機(jī)的徑向尺寸緊湊,但軸向尺寸較大。由于中間軸較大,軸在受載時(shí)的擾曲較大,因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于伺服減速機(jī)兩級(jí)齒輪的中心_一致,所以級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用,而且位于伺服減速機(jī)中間部分的軸承潤滑也比較困難。
伺服行星減速機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端,給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來限制。
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