工業(yè)用的伺服電機(jī)基本都是和
行星減速機(jī)相匹配使用,由于伺服電機(jī)本身的轉(zhuǎn)速比較高,一般都在3000-6000轉(zhuǎn)左右,普通的齒輪減速機(jī)無法匹配伺服電機(jī)來使用,因為如此高的輸入轉(zhuǎn)速會使軸承密封圈加快磨損老化速度,并出現(xiàn)滲漏、機(jī)身過熱等現(xiàn)象,情形嚴(yán)重的會發(fā)生減速機(jī)內(nèi)部齒輪崩裂卡頓的現(xiàn)象。
由于普通齒輪減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速都≤1500轉(zhuǎn)左右,對于達(dá)到如此高速運轉(zhuǎn)的伺服電機(jī),前提要求_是達(dá)到此3000-6000轉(zhuǎn)或者以上的更高轉(zhuǎn)速輸入的減速機(jī),
行星減速機(jī)目前承載的電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速蕞高可達(dá)8000轉(zhuǎn),這一特點正好滿足了伺服電機(jī)的性能要求。
與其它類型電機(jī)結(jié)構(gòu)原理不同的是,伺服電機(jī)把控制電路放到了電機(jī)外,里面部分為標(biāo)準(zhǔn)的直流馬達(dá)或交流感應(yīng)馬達(dá)。其次伺服電機(jī)一般在設(shè)備中的原始扭矩是不夠用的,_配合行星減速機(jī)進(jìn)行工作,二者相結(jié)合
行星伺服減速機(jī)起到可以降低電機(jī)轉(zhuǎn)速并起到增加轉(zhuǎn)矩的作用。
由于伺服電機(jī)是種高精度電機(jī),可以通過通訊協(xié)議控制使用,而且能夠加裝編碼器實現(xiàn)準(zhǔn)確定位,是精密自動化設(shè)備,數(shù)控機(jī)床和工業(yè)智能機(jī)器人里面常用的電機(jī),如果匹配的減速機(jī)精度很低效率低的話,_失去了伺服電機(jī)本身具有的高精度等特性了。由此可見,行星減速機(jī)的高精密度高輸入轉(zhuǎn)速的特點正好與伺服電機(jī)相配合使用,達(dá)到_的使用效果。